Question

我想在我的arduino上控制8个带蓝牙的泵......我想改变数字＆＃39; 1＆＃39;为了＆＃39; ON＆＃39;到＆＃39; 1＆＃39;和＆＃39; 2＆＃39; for＆＃39; OFF＆＃39;到了＆＃39; 1off＆＃39;，比＆＃39; 2 ON＆＃39; ，＆＃39; 2off＆＃39; ，＆＃39; 3on＆＃39; ，＆＃39; 3off＆＃39;等等，但我不知道怎么回事，因为我不是编码员......这是我的代码：

int PUMP1 = 2;
int PUMP2 = 3;
char value = 0;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(PUMP1, OUTPUT);
  pinMode(PUMP2, OUTPUT);
}

void loop()
{
  if (Serial.available())
  {
    value = Serial.read();
    if (value == '1') digitalWrite(PUMP1, LOW);                 //relay1 on
    else if (value == '0') digitalWrite(PUMP1, HIGH);           //relay1 off
    if (value == '3') digitalWrite(PUMP2, LOW);                //relay2 on
    else if (value == '2') digitalWrite(PUMP2, HIGH);           //relay2 off
  }
}

Answer 1

您需要将Serial.read()替换为Serial.readStringUntil('\n')。需要使用尾随的新行字符发送字符串。

void loop()
{
    if (Serial.available())
    {
        String value = Serial.readStringUntil('\n');
             if (value == "1on")  digitalWrite(PUMP1, LOW);           //relay1 on
        else if (value == "1off") digitalWrite(PUMP1, HIGH);          //relay1 off
        else if (value == "2on")  digitalWrite(PUMP2, LOW);           //relay2 on
        else if (value == "2off") digitalWrite(PUMP2, HIGH);          //relay2 off
        // and so on
    }
}

评论中提出了{p> Serial.readString()，但这将导致延迟1秒（默认情况下）。在这种情况下，当一段时间内没有数据时，字符串被认为是完整的。并且不可能同时控制多个继电器。

Serial.Read（）代码

1 个答案: