Question

在我的Arduino代码上遇到Serial.read（）命令问题。我将它连接到两个连接到LED的74HC595移位寄存器。

我检查是否有串行数据，然后读取两个字节。然后将这些字节传递给一个将它们都移出的方法。当我使用Serial.print检查字节以将它们打印到串行监视器时，我得到了例如

为什么我得到两个255's我已经阅读了arduino.cc上的文档，它说它只读取一个字节。有什么想法吗？

最终目标是读取串行线上的两个字节并将它们移出到移位寄存器的IE是十进制5和0的字节值。 6通过第1个第3个LED将点亮一个移位寄存器，然后第2个和第3个LED将在另一个移位寄存器

const int dataPin = 8;
const int latchPin = 9;
const int clockPin = 10;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    byte low = Serial.read();
    byte high = Serial.read();
    Serial.println(low);
    Serial.println(high);
    sendBytes(low,high);
  }
}

void sendBytes(byte l, byte h) {
  digitalWrite(latchPin,LOW);
  shiftOut(dataPin,clockPin,MSBFIRST,l);
  shiftOut(dataPin,clockPin,MSBFIRST,h);
  digitalWrite(latchPin,HIGH);
}

Answer 1

    if (Serial.available() > 0) {
            byte low = Serial.read();
            byte high = Serial.read();
            //...

这是您的代码中的错误。很可能会跳闸，串口并不那么快。 Serial.available（）只返回1的高概率你可以读 low 字节，但如果没有数据要读，Serial.read（）将返回-1。这使高等于0xff。简单的解决方法是：

    if (Serial.available() >= 2)

Answer 2

我从程序中读到了同样的问题...

我很幸运，让代码循环直到填满...

在接收新的串行数据之前，我冲洗串口以获取最新的字节

While(Serial.read() != -1);  //clears data in the PC Serial Port

以下是所有放在一起的内容

int i = 0;
byte bytes[3];
interval = 150;  //allows for this amount of time to read from serial
long previousMillis = 0;

void loop() {
unsigned long currentMillis = millis();

if(currentMillis - previousMillis < interval && i < 2) {

   if(Serial.available() > 0) {
   bytes[i] = Serial.read(); 
   i++; }
}

if(currentMillis - previousMillis > 1000) {  //waits 1 second to get new serial data
previousMillis = currentMillis;  //resets the timer
i = 0;
While(Serial.read() != -1);  //clears data in the PC Serial Port
}

使用Serial.read（）返回Arduino代码奇怪

2 个答案: