Question

我想使用Tango API将网格导出到obj文件。

基础知识：OBJ文件需要顶点（v），顶点法线（vn），纹理（如果存在）（vt），面（f）。

根据我的理解，我成功地推导出顶点和顶点法线。在PCL Viewer或Blender中可以准确地看到点云原始图像，这很棒。

我无法弄清楚如何计算表面。因此，原始图像只绘制了前面提到的点云数据，这很好，但表面是我情况下的主要因素。

我已经理解了obj文件的格式，目前以下是我的格式：

f v1//vn1 v2//vn2 v3//vn3

现在我需要包含face元素

$(document).ready(function(){
  $("#testInput").unbind("change").bind("change",function(){
    console.log("jQuery change");
  });
});

问题是如何计算＆＃34; f＆＃34; w.r.t顶点和顶点正常？

我还观察了一些处理一些矢量交叉积的例子。

有人让我的概念清楚吗？

任何解释如何计算它的文章？或者可能是伪代码让我开始？

请询问是否需要任何逻辑代码我会立即发布。