使用OpenCV检测图像上人物的矩形肖像

时间:2017-07-19 13:23:37

标签: java opencv face-detection image-recognition vision

我有许多带有人物肖像的年鉴图片,而我正试图建立一个可以检测这些肖像的algorytm。至少,检测正确的矩形肖像。 Example 1 Example 2

我试图调查三个方向:

  1. 面部检测
  2. 暗矩形检测(因为人像在较亮的背景上通常是较暗的形状)
  3. 人们从OCR文本中提取姓名
  4. 通过结合上述三种算法的结果,我希望得到一些适用于许多不同年鉴页面的方法。

    我非常感谢任何有关矩形检测的帮助。 我从Java和OpenCV 3开始。

    以下是我申请an image的代码:

    System.loadLibrary(Core.NATIVE_LIBRARY_NAME);
    Mat source = Imgcodecs.imread("Path/to/image", Imgcodecs.CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR);
    Mat destination = new Mat(source.rows(), source.cols(), source.type());
    
    Imgproc.cvtColor(source, destination, Imgproc.COLOR_RGB2GRAY);
    Imgproc.GaussianBlur(destination, destination, new Size(5, 5), 0, 0, Core.BORDER_DEFAULT);
    
    int threshold = 100;
    Imgproc.Canny(destination, destination, 50, 100);
    Imgproc.Canny(destination, destination, threshold, threshold*3);
    

    此时,我有这样的结果: enter image description here

    尝试从上面的边缘找到轮廓:

        List<MatOfPoint> contourDetections = new ArrayList<>();
        Mat hierarchy = new Mat();
    
        // Find contours
        Imgproc.findContours(destination, contourDetections, hierarchy, Imgproc.RETR_EXTERNAL, Imgproc.CHAIN_APPROX_SIMPLE);
    
        // Draw contours 
        Imgproc.drawContours(source, contours, -1, new Scalar(255,0,0), 2);
    

    获得此结果: enter image description here

    但不确定如何从这些轮廓中提取矩形,因为许多线条都是不完整的。

    回到边缘并尝试使用HoughLinesP找到垂直和水平线:

        Mat lines = new Mat();
        int thre = 50;
        int minLineSize = 250;
        int lineGap = 80;
    
        int ignoreLinesShorter = 300;
    
        Imgproc.HoughLinesP(destination, lines, 1, Math.PI/180, thre, minLineSize, lineGap);
    
        for(int c = 0; c < lines.rows(); c++) {
    
            double[] vec = lines.get(c, 0);
    
            double  x1 = vec[0],
                    y1 = vec[1],
                    x2 = vec[2],
                    y2 = vec[3];
    
            // Filtering only verticat and horizontal lines
            if(x1 == x2 || y1 == y2) {
    
                // Filtering out short lines
                if(Math.abs(x1 - x2) > ignoreLinesShorter || Math.abs(y1 - y2) > ignoreLinesShorter) {
    
                  Point start = new Point(x1, y1);
                  Point end = new Point(x2, y2);
    
                  // Draw line
                  Imgproc.line(source, start, end, new Scalar(0,0,255), 2);
                }
            }
        }
    

    结果:

    enter image description here

    与轮廓一样,我仍然没有看到可以检测到的正确矩形。你能帮我正确指导吗?也许有一种更简单的方法来执行这项任务?

2 个答案:

答案 0 :(得分:4)

这不是一个完整的答案,但也许有用。

我使用以下代码获得下面的图像。

了解您可以在http://answers.opencv.org/question/85884

上查看旧答案的代码

如果看起来很有希望,我们会尝试共同改进它。

enter image description here

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc.hpp>

using namespace cv;

int main(int argc, char** argv)
{
    Mat img = imread("e:/test/twHVm.jpg");
    if (img.empty())
        return -1;

    Mat resized, gray, reduced_h, reduced_w;
    resize(img, resized, Size(), 1, 1);

    cvtColor(resized, gray, CV_BGR2GRAY);

    reduce(gray, reduced_h, 0, REDUCE_AVG);
    reduce(gray, reduced_w, 1, REDUCE_AVG);


    for (int i = 0; i < img.cols; i++)
    {
        if (reduced_h.at<uchar>(0, i) > 200) // this is experimental value
        line(resized, Point(i, 0), Point(i, img.rows), Scalar(0, 255, 0), 1);
    }

    for (int i = 0; i < img.rows; i++)
    {
        if (reduced_w.at<uchar>(i, 0) > 225) // this is experimental value
        line(resized, Point(0, i), Point(img.cols, i), Scalar(0, 255, 0), 1);
    }

    imshow("result", resized);
    waitKey(0);
    return 0;
}

答案 1 :(得分:1)

对于检测矩形人像(头像),我在以下方法上取得了一些成功。

  1. 矩形检测
    a。转换为灰度
    b。将图片边框的颜色更改为背景颜色
    c。二进制阈值
    d。结束形态转化
    e。必要时反转图片
    f。查找轮廓
    g。根据长宽比和面积选择矩形轮廓
  2. 人脸检测使用Haar级联查找包含爆头的矩形轮廓。要成为头像,矩形应仅包含一个面,该面的尺寸相对于矩形的大小指定。例如,当使用OpenCv CascadeClassifier.detectMultiScale时,将minSize =(0.4 * width,0.3 * height)设置为面部尺寸,其中高度和宽度是矩形的尺寸。
  3. 纵向验证: 检查纵向矩形的网格结构。对于网格中缺少的矩形,请检查面是否存在。对于现有的矩形,必要时使用网格结构来校正矩形尺寸。

1。用于矩形检测的Python代码 (应该很容易转换为Java。)

img = cv2.imread('example.jpg')
gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)

# Remove black border by cropping
bw = 6 # border width
ht, wd = img.shape[:2] # height, width
gray = gray[bw:ht-bw, bw:wd-bw]

# HISTOGRAM -- Put histogram function here to determine the following:
bg_color = (235,235,235) # background color
thresh_value = 220

# Add back border with background color
gray = cv2.copyMakeBorder(gray, bw, bw, bw, bw, cv2.BORDER_CONSTANT, value=bg_color)

# Binary Threshold
thresh = cv2.threshold(gray, thresh_value, 255, cv2.THRESH_BINARY)[1] # orig: 235

# Closing Morphological Transformation
kernel = np.ones((5,5),np.uint8)
closing = cv2.morphologyEx(thresh, cv2.MORPH_CLOSE, kernel)

# Invert Image
closing = np.invert(closing)

# Find contours
cnts = cv2.findContours(closing, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
cnts = cnts[0] if len(cnts) == 2 else cnts[1]

# Find portraits by specifying range of sizes and aspect ratios
img_area = ht * wd
for cnt in cnts:
    x,y,w,h = cv2.boundingRect(cnt)
    if w*h < 0.005*img_area or w*h > 0.16*img_area or h/w < 0.95 or h/w > 1.55:
        continue
    cv2.rectangle(img, (x, y), (x+w, y+h), (0, 255, 0), 2)

cv2.imshow('Result', img)
cv2.waitKey(0)

示例1结果 (第一张图像在反转后)。 Example 1

示例2结果 Example 2


2。用于面部检测的Python代码

def is_headshot(cnt_img):
    gray = cv2.cvtColor(cnt_img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    height, width = cnt_img.shape[:2]
    min_size = int(max(0.4*width, 0.3*height))
    faces = face_cascade.detectMultiScale(gray, 
                                          scaleFactor=1.3, 
                                          minNeighbors=3, 
                                          minSize=(min_size, min_size))
    if len(faces) == 1:
        return True
    else:
        return False

face_cascade = cv2.CascadeClassifier('haarcascade_frontalface_default.xml')
x,y,w,h = cv2.boundingRect(cnt) # bounding rectangle of contour found in code above
if is_headshot(img[y:y+h, x:x+w]):
    cv2.imwrite('headshot.jpg', img[y:y+h, x:x+w])

3。用于肖像验证的Python代码
可以使用我在此stackoverflow question中发布的代码找到网格结构。循环浏览完成的网格的结果。每个网格元素都由(x,y,w,h)定义,其中w和h可以是上面找到的肖像的平均宽度和高度。使用shapely.geometry中的box1.intersection(box2)函数来确定是否缺少肖像。如果相交区域较小或为零,则可能存在遗漏的肖像,然后应使用面部检测对其进行检查。如果您有兴趣,我愿意提供更多详细信息。