轮廓的矩形近似

Question

经过一些颜色检测，二进制阈值处理，并使用cvFindContours（）并在我拥有的图像上绘制轮廓和检测到的蓝色矩形：

我的问题是避免一些简单的碰撞（中心的蓝色矩形不能碰到红色的“墙壁”）。对于我的目的，红墙轮廓与矩形近似是有帮助的。但是，使用简单的cvBoundingRect并在白色轮廓周围绘制红色矩形我得到：

边缘有点裁剪，但您可以使用轮廓的边界矩形来了解我们所期望的，因为整个轮廓用于近似矩形，因此是大的重叠矩形。我想要的是将墙面轮廓划分为多个边界矩形，例如左边墙壁近似为一个矩形，右边墙壁，前墙等等......如下面的说明性演示：

非常感谢任何帮助。

Answer 1

检测线（通常是Hough，RANSAC）以及您对此问题的其他一些信息应该足够，甚至可能过度杀伤。例如，从左下方的图像开始，我们得到右图所示的图像。

但是如果左边有上面的图像（你应该已经有了），问题就已经解决了。只需绘制墙壁的内部和外部轮廓，就可以了。