我正在尝试在我的Tango应用中使用AR标记。示例Java和C应用程序非常适合使用彩色摄像头，但是，我想尝试使用鱼眼摄像头（用于添加视野）。
我尝试了简单地改变相机回调的天真方法，以便我得到鱼眼图像。然后，我将它传递给函数TangoSupport.detectMarkers。这导致了TangoInvalid异常（可能是由于我传递给函数的参数无效）。
根据我迄今为止所尝试的内容，似乎鱼眼图像不受detectMarkers函数的支持。连接到项目的人可以验证这一点吗？我在文档中找不到这个。
假设它不受detectMarkers的支持，有没有人知道如何继续？我目前正在将鱼眼摄像机数据传输到我的笔记本电脑，在那里我使用我编写的一些OpenCV代码来解决鱼眼图像的问题。使用这个未失真的图像，我能够在图像中非常成功地找到April Tags（与Tango的标签略有不同）。
任何指针都会非常感激。
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我从来没有找到一种简单的方法，所以我通过使用OpenCV Android SDK来实现我自己的版本，以解开鱼眼图像，然后使用apriltags（移植到Android）。
以下是我的代码的链接，如果有人有兴趣：https://github.com/occamLab/MobilityGamesAndroid/tree/master/cane_game