Android蓝牙RFCOMM直接与Raspberry Pi无配对

Question

我需要创建一个通过class ViewController: UIViewController, UITableViewDelegate, UITableViewDataSource { var arrayLocations:[[Double]] = [] override func viewDidLoad() { super.viewDidLoad() arrayLocations.append([27.1750199, 78.0399665]) print("\(arrayLocations[0][0]) and \(arrayLocations[0][1])") } 与 Raspberry Pi 进行通信的应用程序，而不需要配对。 在Android方面，我有RPi的MAC地址，我尝试使用此代码连接到服务器：

RFCOMM socket

UUID与服务器端相同，我也尝试使用createInsecureRfcommSocket方法。

在Raspberry Pi方面，我使用了rfcomm服务器的pybluez示例（here is the example）

它曾经有效，但我不明白它为什么会这样做或为什么它不再存在，因为当我尝试通过手机启动连接时，我在Raspberry Pi上收到配对请求没有手机上的配对请求，并且android上的套接字对象已成功连接。

有谁知道我做错了什么，或者任何可能对我有帮助的想法，并且这样做甚至可行。 提前谢谢。