我想知道是否有办法通过bluetoothctl或bluez接受从智能手机到Raspberry Pi 3的传入配对请求。我尝试过NoInputNoOutput代理并修改了simple-agent.py。然而，用于接受这些配对请求的窗口仍然出现用于手动接受，并且在用户没有单击确定按钮的情况下配对未完成。我不希望出现任何窗口，而是应该自动接受所有配对请求。
提前致谢。
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也许看看这个： https://people.csail.mit.edu/albert/bluez-intro/c212.html 它似乎涵盖了你正在寻找的东西。 请告诉我这是否有帮助！
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我知道这则帖子很旧，但是我花了一些时间来解决同样的问题。因此，我希望这个答案对其他人有用。
bluetoothctl守护程序处理传入的配对请求，扫描等，并且由蓝牙GUI进行。如果您从GUI中删除了蓝牙内容（请右键单击该图标，然后将其删除），然后打开一个终端并运行：
bluetoothctl
agent NoInputNoOutput
传入配对请求将被自动接受。
作为对策，如果您在运行蓝牙命令而未接受弹出对话框的情况下删除蓝牙GUI，则应该在日志中看到Paired: yes。
根据您的应用程序，建议删除蓝牙GUI并使用bluetoothctl