有没有办法用opencv执行稳健的轮廓匹配？

Question

我正在使用opencv 3.2。 我想从对象的轮廓中剪切出一部分并将其用作模板，我想从查询图像中找到它。

例如：

我使用轮廓的重心和轮廓点之间的位置关系作为模板，我正在寻找查询图像中的匹配部分。（我认为这是一种幼稚的方式） 但是，当对象旋转时，轮廓点的数量会有所不同，因此匹配可能不起作用。

我想了解如何实现稳健的轮廓点匹配。 我还想就如何衡量相似性提出建议。