有没有办法从Python OpenCV中的给定圆外的轮廓中删除点？

Question

让我们说我有一个轮廓，意在表示手的形状。问题是，轮廓还包含手臂的其他部分（即手腕，前臂，上臂等）。为了找到手部中心的位置，我正在观察组合（尺寸3） ）凸壳的缺陷点，找到与这3个点相切的圆心，并将最合理的圆平均在一起，以粗略地理解手的中心位置。

通过这个平均中心，我希望能够移除我给定轮廓上的点，这些点不会落入可能确定手的宽度的半径范围内 - 在其他单词，不在此圈内的截止点。我可以简单地遍历每个轮廓点并删除这些点，但由于Python循环，这将是非常低效的。速度。是否有更快或更有效的方法，可能使用一些内置的OpenCV函数或其他？

谢谢！

Answer 1

有趣的your other question后续行动。

您可以通过布尔索引删除不需要的点：

import numpy as np
hand_contour = np.random.rand(60,2)  # you can use np.squeeze on the data from opencv to get rid of that annoying singleton axis (60,1,2)->(60,2)
# You have found the center of the palm and a possible radius
center = np.array([.3, .1])
radius = .3
mask = (hand_contour[:,0] - center[0])**2 + (hand_contour[:,1] - center[1])**2 < radius**2
within_palm = hand_contour[mask,:]  # Only selects those values within that circle.

您还可以使用masked_array屏蔽不需要的值，但如果您对保留原始数据不感兴趣，则可采用上述方法。