OpenSceneGraph - 如何检测两个Node相互交叉？

Question

试图在OpenSceneGraph中的两个节点之间进行冲突。我想要确保两个节点相交。怎么做。我显示如下我的功能来检测碰撞。

git br -D later-branch

Answer 1

OpenSceneGraph有BoundingSphere和BoundingBox。后者仅用于Geometry个节点（除非您自己实现一点），因此BoundingSphere是最简单的方法。这不会给出模型的正确交集，但是在两个球体之间，每个球体都在模型中心居中并且具有半径，使得球体完全包含所有模型（/子图）。即如果模型的中心是（0,0,0）并且加速点是（1,1,1），那么半径将是sqrt(3)。

您可以通过调用BoundingSphere来查询节点的getBound()，并且可以通过在其中一个球体上调用intersects并使用另一个作为参数来查询两个球体的交集

在你的情况下，它就像这样

if(ob1->getBound().intersects(ob2->getBound()))
{
    trPos[2] += 0.01;
}