机械臂校准

Question

我正在研究细菌菌落的图像识别软件。到目前为止，我已经能够获得被识别的菌落的像素坐标。现在应该应用什么样的转换操作，以便机器人手臂可以拾取菌落？关于我应该查看什么的任何建议？这里有点无能

Answer 1

“相机校准”（内在和外在）产生图像上的像素和3D空间中的光线之间的几何关系。

“手眼校准”将机器人手臂的运动学（直接和反向）与观察机器人工作空间的摄像机的几何形状联系起来。

关于这两个主题有大量的文献，如果不了解更多关于您的特定用例的话，很难更具体。