我想使用Erlang来实现机器人应用程序。在Erlang中实现的大多数当前实际应用程序都是基于Web的。由corrado教授实施的机器人没有利用Erlang的并发性，这是Erlang的心脏，更多地集中在人工智能上（根据我对该项目的理解）。 / p>
我想到的一些想法就像Soccor机器人，多个机器人清洁房间但在这样的系统中机器人可以用C语言（或任何其他编程语言）编程，可以用MATLAB控制。 MATLAB有助于图像处理（视觉系统）和解决复杂的数组计算，那么使用Erlang有什么意义？（如果我错了请纠正我）
有人可以向我推荐一些机器人应用程序，它可以利用Erlang的功能，特别是并发性，可以说 Erlang最适合这种应用程序而不是其他语言。
一点点详细的答案对我很有帮助。
答案 0 :(得分：9)
但是Erlang可能根本不是任何机器人应用程序的最佳方法。但是，您可以选择不那么雄心勃勃的论文来证明 Erlang支持在许多机器人应用中非常重要的计算模型。使用Erlang进行机器人技术的要点包括
任何语言都可以完成，但Erlang使一些方便，特别是在架构层面。
例如，Concurrent Programming in Erlang中的第14章为每个升降机通过一个过程建模升降控制系统，每个升降机建立一个过程控制系统，然后讨论卫星控制系统的过程结构。升降机或卫星可能不是很像机器人，但原理是相同的。
The Erlang & Robotics由Corrado Santoro等人完成。充分利用并发性。他们的2007 mobile robot project有许多不同的（并发）OTP行为，从低级别I / O到高级别规划。 Teaching Erlang using robotics and player/stage是最近的另一项工作。
您的机器人足球或清洁机器人的想法很好，并且有足够的并发和机器人间通信的空间。但是你不只是做那个大小的任意机器人应用程序。无论你有一个团队和一些特定的机器人可以工作，或者你自己一个模拟器（无论哪种方式获得模拟器）。
尝试模拟一些相互操纵的机器人，直到它们全部碰撞，每个机器人都运行自己的过程。当它工作时，替换任务并添加（假装）控制电机，感觉墙壁，查看环境，了解用户命令，故障等的过程，并与其他机器人和计划过程交换消息。
阅读robotic systems architectures，了解此类设计很常见，原因何在。 Erlang是否促进了这种类型的编程？
答案 1 :(得分：3)
了解erlang最佳位置和最佳位置的唯一方法是在erlang中编程一段时间。这不是关于erlang最擅长什么，而是关于理解使用erlang的小型spawns和otp的功能设计模式与尝试用命令式语言解决相同问题的比较。一个简短的项目符号列表将不公平。谷歌的常规和渠道，哈斯克尔和D可以毫无问题地采取行动。 Erlang特别擅长分发。在较新的并发语言中，您实际上并不需要太努力才能使事情并发。特别是在erlang中，如果你正在使你的spawns均匀地执行你使用并发的cpu密集型任务。你不会找到关于机器人技术的erlang的很多信息，但是你会发现3本书中有很多关于使事物分布和并发的例子，它们解决了许多相同的问题。其他并发语言通常不会以这种方式专门化。 erlang中内置了许多有用的基元。
很多帖子都是关于用其他语言做类似的事情，但坚持使用erlang可以节省大量的工作。
http://www.google.com/search?sourceid=chrome&ie=UTF-8&q=%22erlang+style%22+%22(concurrency|message+passing)%22 http://groups.google.com/group/golang-dev/browse_thread/thread/e120a586441b9b24/806eab93bd5281a0?#806eab93bd5281a0