走过所有给定节点的最快路径

Question

我正在编写一个简单的游戏，目前正在编写AI部分。 NPC获得了他需要访问的“兴趣点”列表。每个点在地图上都有一个坐标。我需要找到一个最快的路径让角色访问给定点的所有。

据我所知，任务可以描述为“在强连通加权无向图中找到最快的遍历路径”。

我想得到一些算法的名称来计算它，或者如果没有名字 - 我自己编程的一些关键点。

提前致谢。

Answer 1

这与Travelling Salesman problem非常相似，虽然我不打算试图证明等效性。 TSP是NP完全的，这意味着完全解决问题可能是不切实际的，这取决于兴趣点的数量。您可以找到更有用的近似算法。

Answer 2

请参阅有关树遍历的上一篇文章：

Tree traversal algorithm for directory structures with a lot of files

Answer 3

我会使用像：蚂蚁算法这样的算法。

Answer 4

不是直接点，但我在MMO模拟器中所做的是将路点索引与其余路径数据一起存储。如果您的要求是展示TSP的解决方案，那么请忽略它。如果没有，值得IMO考虑。

在我的情况下，它是最好的解决方案，否则服务器可能有数百个怪物（重新）产生，并且与所有其他AI逻辑一起，将不得不刻录循环计算路由逻辑。