我必须通过微控制器（Teensy 3.6 - Cortex M4）将传感器数据传输到主机PC，延迟时间尽可能短（约1-2ms）。
为了测试我的通信，我编写了一个程序，通过原始HID从uC发送计数器到PC，然后轮询一个响应。另一方面，PC接收usb数据包（包含计数器）并再次发回。 （我只限于libusb v0.1）
首先，我注意到发回的计数器与我刚发送的计数器的数量不同，但大约有4个数字（转移）。对我来说，这看起来像是在某个地方进行缓冲，类似于大小为4的FIFO。我尝试使用usb描述符中的rawHID值（usb_desc.h）但是减少了缓冲量，即NUM_USB_BUFFERS = 12到8（每个端点最少x2个缓冲区）什么都不做。此外，关于纯粹的民意调查RAWHID_TX_INTERVAL已设置为1，因此设备将每隔1ms进行一次轮询。
我最好的猜测是，这与某些linux配置有关，我似乎无法找到与设置USB缓冲区数量或增加USB吞吐量相关的任何内容。另外我用CONFIG_HZ_1000运行linux所以~1.1ms应该......可以实现吗？
我很感激有关此事的任何反馈/建议。