Question

我正在尝试使用带有内核v4.19.40的configfs从Raspberry Pi Zero模拟HID设备（PS3的游戏手柄）（与here几乎相同的过程）。按照gadget_hid.txt中的说明，我可以得到一个可以运行的原型，该原型可以将按钮的按下操作从Pi Zero发送到USB主机（PS3）。但是，当USB主机上的某些状态发生变化（即启动了某个游戏）时，程序将冻结。 strace说它停留在对configfs HID文件write()（在我的情况下为/dev/hidgX）的/dev/hidg0调用中。 USB主机如何阻止设备发送数据？如果USB主机尚未准备好接收，它会否只是忽略发送的数据？

在调试中，我发现this patch似乎是相关的，但应用后我看不到任何变化。

这是一个小代码示例（完整版本可以在gadget_hid.txt中找到），它会产生相同的问题：

int main(int argc, const char *argv[]) {
  int fd = 0;
  char report[8];
  int to_send = 8;
  fd_set rfds;

  if ((fd = open("/dev/hidg0", O_RDWR, 0666)) == -1) {
    perror("/dev/hidg0");
    return 3;
  }

  while (1) {
    FD_ZERO(&rfds);
    FD_SET(fd, &rfds);

    // Generate some data to send
    fill_report(&report);

    // Gets stuck here
    write(fd, report, to_send);
  }

  close(fd);
  return 0;
}

configfs USB小工具write（）调用挂起

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