Question

我正在通过USB读取实时数据，但数据已缓冲。我该如何停止缓冲？

Answer 1

<强>的Linux

使用udev更改latency_timer。

在ubuntu上，在/etc/udev/rules.d为您的设备创建规则。例如99-xsens.rules

在该文件中创建规则以匹配您的设备并设置latency_timer。例如，对于我的设备，这是：

KERNEL=="ttyUSB[0-9]*", SUBSYSTEMS=="usb-serial", DRIVERS=="ftdi_sio", ATTR{device/latency_timer}="2"

这导致设备等待更短的时间，然后才决定不再有缓冲的传入数据。在这种情况下，我的设备从等待16ms到等待2ms。

例如，使用udevadm info -a -n /dev/ttyUSB0找出要在规则中匹配的键值对。要记住一些棘手的事情，但是一旦我知道使用udev规则，找到资源来帮助解决这些问题很容易。

这是writing udev rules上的一个很好的参考页面。它很旧，udev工具的语法已经改变，但概念仍然有效。

<强>窗

在Windows上，您使用Device Manager->Ports->COM Port->Port Settings->Advanced->Latency Timer。