Question

我有以下代码。我试图保存一个16位深度的图像，我从Kinect v1检索为png文件。我写了以下代码示例：

def display_depth(dev, data, timestamp):
    global keep_runningp    
    #cv2.imshow('Depth', frame_convert2.pretty_depth_cv(data))
    cv2.imshow('Depth', frame_convert2.pretty_depth_cv(data))
    print type(data)
    print data.shape
    depthf.write(repr(timestamp)+" Depth/"+repr(timestamp)+".png\n")
    namef="Sample_dataset/Depth/"+repr(timestamp)+".png"    
    cv2.imwrite(namef,frame_convert2.pretty_depth(data))    
    if cv2.waitKey(10) == 27:          
        keep_running = False

当我添加以下代码时，它可以工作，它将数据从16位无符号转换为8位无符号NumPy数组：

depth = depth.astype(np.uint8)

没有这一行，我只是得到整个空白/白色png图像。但我需要一个16位的png文件。

如何将其保存为16位png文件？

Answer 1

虽然我的数据类型是这样的

<type 'numpy.uint16'>

解决方案，我的问题是将此行添加到我的代码

depth.astype(np.uint16)

imwrite 16 bit png depth image

1 个答案: