将16位深度CvMat *转换为8位深度

Question

我正在与Kinect和OpenCV合作。我已经在这个论坛上搜索，但我找不到类似我的问题。 我保留了Kinect（16位）的原始深度数据，我将它存储在CvMat *中，然后将其传递给cvGetImage以从中创建IplImage *：

CvMat* depthMetersMat = cvCreateMat( 480, 640, CV_16UC1 );
[...]
cvGetImage(depthMetersMat,temp);

但是现在我需要处理这个图像才能做cvThreshdold并找到轮廓。这两个函数在输入中需要8位深度图像。如何在8位深度的CvMat *中转换CvMat * depthMetersMat？

Answer 1

@ SSteve给出的答案几乎为我做了诀窍，但对convertTo的调用似乎只是切断了高位字节而不是实际将值缩放到8位范围。由于@Sirnino没有指定需要哪种行为，我认为我会发布将执行（线性）缩放的代码，以防其他人想要这样做。

SSteve的原始代码：

 CvMat* depthMetersMat = cvCreateMat( 480, 640, CV_16UC1 );  
 cv::Mat m2(depthMetersMat, true);  
 m2.convertTo(m2, CV_8U);

要缩放值，您只需要将比例因子（1/256或0.00390625，对于16位到8位缩放）添加为对convertTo的调用的第三个参数（alpha）

m2.convertTo(m2, CV_8U, 0.00390625);

您还可以添加第四个参数（delta），它将在与alpha相乘后添加到每个值中。有关详细信息，请参阅docs。

Answer 2

这应该有效：

CvMat* depthMetersMat = cvCreateMat( 480, 640, CV_16UC1 );
cv::Mat m2(depthMetersMat, true);
m2.convertTo(m2, CV_8U);

但是according to the OpenCV docs，CvMat已经过时了。你应该使用Mat。