我使用Ellipsoid Fitting为我的IMU校准了磁力计HMC5883L，如本文所述：http://www.st.com/content/ccc/resource/technical/document/design_tip/group0/a2/98/f5/d4/9c/48/4a/d1/DM00286302/files/DM00286302.pdf/jcr:content/translations/en.DM00286302.pdf。 我得到偏移和逆变换矩阵分别纠正硬铁和软铁误差。如何检查获得的偏移和变换矩阵的准确性？我试着寻找相同的方法并找到了两种方法。 Adafruit有MotionCal GUI，另一个是名为PIEFACE的python程序。然而，它们都使用最小体积包围椭圆体拟合，这与我正在使用的方法完全不同。因此，将我的方法与两者中的任何一个进行比较都不是正确的方法。有没有办法可以找出结果的正确性？