将3D椭球拟合到一组3D数据点

Question

我有一组3D坐标为x，y和z的点，我必须确定最适合它们分布的椭圆体。 难以理解的是，我的点不是分布在椭圆形表面上，而是大致填充雪茄所定义的空间。 我通常使用python / C，我知道之前已经问过这个问题，但我找不到任何满意的答案。 你知道我怎么能解决这个问题吗？

Answer 1

可能性是： i）采用形状的凸包。 ii）仅采取极值点（即位于边界而不是内部的点）。 iii）使用标准椭球拟合算法，例如https://github.com/pierre-weiss/FitEllipsoid

我所理解的主要困难是椭球拟合算法假设点位于边界上。步骤i）和ii）将允许非常容易地丢弃内部点。