球员沿错轴旋转？

Question

我有一个基本上是球体的角色，但是在y1，x1.2，z1（一个球体）上缩放。

我可以在任何给定的'pushDirection'中对对象施加力，这是角色的刚体位置减去主摄像机变换位置的产物（这可以很好地将角色朝着摄像机面向的方向移动 - '前进'在我的游戏中应始终朝向相机所朝向的方向。）

但是现在我正试图让对象旋转向前 - 在相机朝向的方向 - 而不是增加力量。我正在增加扭矩。 [这是我的预期轴的目标的粗略插图：

请注意，只要相机围绕物体旋转，旋转轴就会移动。

相反，我得到的结果是角色旋转，如下图所示：

如上所述，当摄像机移动时，旋转轴会随着摄像机一起移动。但我希望物体远离相机而不是向左旋转。 （注意，在两个屏幕截图中，我都没有重力暂停对象以尝试调试其旋转）。

我的脚本的相关部分如下：

void Start ()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
        pushForward =  rb.transform.position -
        Camera.main.transform.position;
    }
 
    void Update()
    {
        speed = rb.velocity.magnitude;
        pushForward =  rb.transform.position - Camera.main.transform.position;
 
        if (Input.GetKey("w"))
        {
            isForward = true;
        }
        else
        {
            isForward = false;
        }
    }
 
    void FixedUpdate ()
    {
        // IF KEY IS DOWN, MOVE //
        if (isForward == true)
        {
            float turn = Input.GetAxis("Vertical");
            rb.AddTorque(pushForward * torque * turn);
            Debug.Log("Moving Forward");
        }
    }

我玩过这么多，我无法理解它。我也完全感到困惑，好像我将Input.GetAxis更改为“Horizo​​ntal”，调试消息“Moving Forward”弹出正常，但我没有在对象中获得任何类型的旋转 - 根本没有。

如果有人能指出我正确的方向，我真的很感激，我让自己有点困惑。

Answer 1

如果我理解正确，为了获得您想要的旋转，您需要将myCommand.Cancel()乘以pushForward。

即：

Vector3.down