相机校准的音量

Question

我正在处理与摄像机校准有关的问题。我需要校准相机来实现3D物体的测量。我正在使用OpenCV进行校准，我想知道如何预测或计算相机校准良好的体积。是否有解决方案在光轴方向上特别增加音量？我在“z”方向上增加校准目标移动范围的过程是否会产生足够的差异？

Answer 1

我认为你在问题中混淆了一些关键的事情：

• 相机校准 - 这意味着找出描述相机位置，旋转，向上矢量，失真，光学中心等的矩阵（内在和外在）等。
• Epipolar Rectification - 这意味着虚拟地“旋转”图像平面，使它们变得共面（平行）。这简化了立体声重建算法。

对于相机校准，您无需关心任何体积 - 没有相机校准良好或校准错误的体积。如果您使用棋盘图案校准，您的相机是否已校准。

在处理整流时，您想知道整流图像的哪些区域对应，并且还要最大化这些区域。 OpenCV允许您在两个极端之间进行选择 - 使返回区域中的所有像素都有效，并删除不适合矩形区域的像素，或包括所有像素，即使是无效的像素。

OpenCV文档在此处有一些更好，更详细的描述：http://opencv.willowgarage.com/documentation/camera_calibration_and_3d_reconstruction.html