标签： algorithm max point-cloud-library
我有一个点云，我想找到这个云中任意两点之间的最大距离。
我想到的算法是编写两个“for”循环并比较每个距离。但我猜这不够聪明......
PCL中是否存在任何现有功能？或者任何更好算法的想法？
答案 0 :(得分：2)
最远的点是凸包的成员 因此，您可以build convex hull获取点云，使用rotating calipers行走以获得所需的点对