轻松模式检测3D重建

Question

我目前正在进行三维重建/姿势估算项目。更具体地说，我已经实现了一种能够在给定水平和垂直线对应的情况下估计姿势的方法。

为了使这个方法有效，我需要创建一个容易检测到的模式（参考视图），其中检测到的每一行（在其他镜头视图中）可以与其他行区分开来，这样我可以分辨出哪个相对于参考视图检测线。

问题在于我很难想到既好看又有功能的模式。到目前为止我得到的是上面的模式，其中给定区域的颜色，线被检测到，我可以判断线是垂直还是水平，并且给定线的颜色我可以离线该线以告诉它参考图案中的坐标。不幸的是，我发现自己迷失在所有这些检测方法中，而且我缺乏从事这些任务的经验，有没有相对于我的任务的方法？

非常感谢任何帮助或想法。

PS：值得一提的是相机已经过校准，我需要这种方法才能在模式被遮挡的情况下工作。