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我尝试使用多视图基本矩阵来构建多个视图的3D重建，以构建对象的每个图像视图的3D视图。但是，我感到震惊的是，我发现的3D点都在XY平面上。我猜它可能是关于基本矩阵的大值或估计的奇数投影矩阵。我有什么建议来计算精确的3D点坐标？
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