几何信息的计算机视觉技术

Question

我正在尝试研究和实施一些计算机视觉技术，例如2D中一组任意点的运动跟踪。我正在为我知道的一组点生成一个凸包，并为它可能映射到的一组点生成一个凸包。我正在寻找资源，可以帮助我比较两个船体的相似程度，然后如果它们实际上相互映射的相似之处呢？ 任何有关在哪里可以找到讨论这种算法风格的资源/书籍的信息以及该领域可能更复杂的算法都将受到高度赞赏。

Answer 1

我过去曾使用iterative closest point来匹配2d和3d点集。