C ++ / GLM：计算顶点的屏幕位置

Question

我想计算网格对最终渲染的影响，即它在视口中的大小。 为此，我尝试在屏幕上为每个顶点获取投影位置。 例如，在屏幕中心呈现的点应返回右上角的（0,0） 屏幕的一角（1,1）等等。

这是我的代码，被剥离到最低限度，基于每一个 为glm::perspective提供的示例代码：

glm::mat4 Projection = glm::perspective(
    glm::radians(45.0f), 
    800.0f/600.0f, 
    0.1f, 
    100.0f
);
glm::mat4 View = glm::lookAt(
    glm::vec3(-10,0,3),
    glm::vec3(0,0,3),
    glm::vec3(0,0,1)
);
glm::mat4 MVP = Projection * View * glm::mat4(1.f);

for each (Vertex vert in *verts) {
    glm::vec3 vertPos = vert.getPosition();
    glm::vec4 screenPos = MVP * glm::vec4(vertPos, 1);
}

此时我被卡住了，因为我不知道如何处理结果向量。 我无法弄清楚它的四个值的含义。

在我的示例设置中，点(-1,-1,2)（请参见第一张图片上的红色圆圈）大致呈现在像素(480,380)处。 所述点的screenPos返回(1.81, -2.41, 10.82, 11.0)（舍入值）。只要我无法理解，我就无法继续这些结果。有谁知道x，y，z和w值对我的观点有何看法？

我感谢任何帮助或提示，在这个问题上工作太久。

PS：我知道有很多问题涉及glm::perspective，但我不想要 渲染网格。我甚至不想包括GLSL。这只是计算。

Answer 1

您可以将screenPos除以w组件，然后获取屏幕空间坐标。

screenPos = screenPos / screenPos.w;

这是透视师。此划分将相机视锥转换为后投影立方体。在screenPos.xy成为屏幕空间坐标和screenPos.z - 标准化深度（0.0 - 近平面，1.0 - 远平面，以及顺便说一下，它不是线性的）之后。

但它只适用于具有正screenPos.w的顶点（即相机前的顶点）。