使用极坐标表示在线查找点的最有效方法

Question

我有rho，theta代表该行（由霍夫变换找到）​​：

rho = x cos(theta) + y sin(theta)

从中得到两个笛卡尔点（如果可能的话，在图像范围内）最有效和最有效的方法是什么？

Answer 1

def get_points_on_polar_line(rho,theta):
    a=np.cos(theta)
    b=np.sin(theta)
    x0=np.array((rho * a, rho * b))
    return (x0,x0+(-b, a))