Question

我想使用qt打开我的ROS包，可以通过＆＃34; catkin_make＆＃34;在终端（QT 5.8 ubuntu 16.04 ROS动能）。 qt cannot open it 我修复了＃34;〜/ .local / share / applications / DigiaQt-qtcreator-community.desktop＆＃34;，添加＆＃34; bash -i -c＆＃34;但它仍然不起作用。 fix qt desktop 此外，我还尝试修复.bashrc ＆＃34;别名qt =＆＃39; bash -c / home / cgd / Qt / Tools / QtCreator / bin / qtcreator＆＃39;＆＃34;它也失败了。所以我该怎么做？请帮我！ THX

Answer 1

[Desktop Entry]
Type=Application
Exec=bash -i -c /opt/Qt5.6.2/Tools/QtCreator/bin/qtcreator
Name=Qt Creator (Community)
GenericName=The IDE of choice for Qt development.
Icon=QtProject-qtcreator
Terminal=false
Categories=Development;IDE;Qt;
MimeType=text/x-c++src;text/x-c++hdr;text/x-xsrc;application/x-designer;application/vnd.qt.qmakeprofile;application/vnd.qt.xml.resource;text/x-qml;text/x-qt.qml;text/x-qt.qbs;

这是我的qt.desktop。添加尝试打开一个基本包而不是总包，看它是否有效。只需打开包装下的CMakeLists.txt即可。

如何使用Qt开放ROS包？

1 个答案: