相机校准没有棋盘角落

Question

我正在尝试进行相机校准。我正在学习本教程：http://opencv-python-tutroals.readthedocs.io/en/latest/py_tutorials/py_calib3d/py_calibration/py_calibration.html。我的问题是：没有ChesseBoardsCorners，代码不起作用，我需要使用自己的图像。我怎样才能做到这一点？ 感谢注意

Answer 1

根据OpenCV 3.1.0 camera calibration documentation，目前OpenCV支持三种类型的校准对象：

1. 古典黑白棋盘
2. 对称圆圈图案
3. 不对称圆圈图案

这是因为，引用较旧的OpenCV文档，“必须指定每个视图中3D对象点的坐标及其对应的2D投影。这可以通过使用具有已知几何体和易于检测的特征点的对象来实现。对象称为校准装备或校准模式，OpenCV内置支持棋盘作为校准装置。

校准算法的参考： Z. Zhang。一种灵活的摄像机标定新技术。 IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence，22（11）：1330-1334,2000。

J.Y.Bouguet。 MATLAB校准工具。 （http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/）