opencv中的摄像机校准 - 对象点

Question

使用棋盘图案，我可以使用calibratecamera进行校准。 只是想知道如何填充'objectpoints'向量。我是否使用棋盘尺寸？ 毫米还是厘米？

Answer 1

对象点以任意单位表示。人们经常使用国际象棋方面的长度作为单位，但你可以使用你喜欢的任何东西。

返回的相机校准系数将像素中测量的图像位置与作为角度的切线测量的物理图像位置相关联。因此，结果中的任何内容都不取决于棋盘的物理尺寸，无论是以毫米，厘米还是英寸为单位。当您意识到您不必输入相机和目标之间的距离时，这应该是有意义的。您可以在OpenCV文档here中了解更多相关信息。