OpenFrameworks中的Disparity Map后期处理

Question

经过长时间的努力，我终于设法用一台相机获得立体视差图。结果是人们所期望的相当不稳定，所以我想应用一些过滤器来提高质量。问题是我没有使用纯OpenCV，而是OpenFrameworks（of​​xCv）的插件，这意味着我无法使用它：

http://docs.opencv.org/3.1.0/d3/d14/tutorial_ximgproc_disparity_filtering.html

在这种情况下，必须有一种方法可以应用WLS过滤器或类似的东西。 WLS似乎是在OpenCV中实现的，但我无法通过插件访问它，直接访问似乎也无法正常工作。

有人知道我如何应用该过滤器，或者有任何其他一般的视差图后处理建议吗？

Answer 1

我不确定您可以使用哪些OpenCV功能。但只是一个建议，也许在您的项目中使用OpenCV的实现。查看文件：https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_contrib/master/modules/ximgproc/src/disparity_filters.cpp

将您可能需要的任何其他文件复制到项目中并尝试构建。通过基本的OpenCV支持，您可以使其工作。