在C ++中使用Atan2

Question

我正在使用atan2使我的对象（Rectangle）在沿着曲线移动时面向法线。但由于某种原因，即使在超出曲线中间之后，物体也总是面向对角线。

这是我使用的公式：

vecdiff = Normals[counterNorm] - player.getPosition(); 
float angle = atan2(vecdiff.y, vecdiff.x)*180/PI + 90;
player.setRotation(angle);

在通过曲线中间后，不确定如何使对象面向左对角

Answer 1

自从这是两年前以来，大概您已经解决了您的问题，但是如果没有解决，或者为了后代，我想我有一个答案。我正在处理相同的问题（我认为，@ Walter是正确的，您的问题有点稀疏），但是在Java中，尽管我认为这不会影响该问题。

您的问题是坐标系的中心。您要寻找的角度是曲线所处的圆的中心，但是“ getPosition”正在使用的坐标系在其他位置。如果是Android，则位于绘图区域的左上方。我认为可能是这种情况，因为您的描述听起来像我最初得到的一样。

要做的是找到所需的参考点（该圆的中心），并相应地调整输入给atan2的坐标。

因为我正在处理一个圆，所以我对圆的所有点进行了采样，并使用来计算圆的中点

CentreX = minX + (maxX - minX)/2
CentreY = minY + (maxY - minY)/2

由于您说要沿该路径设置矩形动画，由于atan2中的不连续性，您可能仍然会遇到一些小问题。我还在努力。

Answer 2

我希望我能正确理解你的问题和问题。从我所看到的你需要保持-180和+180之间的角度：

while (angle < -180){
    angle += 360;
}    
while (angle > 180){
    angle -= 360;
}