Question

我使用ogre3d和visual 2010，我有两个机器人彼此相邻行走的实施避碰问题，我想：第一个机器人停下来，并且athor继续行走然后第一个机器人行走。

Answer 1

使用Ogre进行此操作的最简单方法是检查实体的轴对齐边界框之间的交集。

例如：

  Ogre::Entity *robot1(NULL), *robot2(NULL);
  Ogre::AnimationState* move_anim(NULL);
  Ogre::Real stop_t_s(0.0f);

  void app::init() {
    robot1 = scene_mgr_->createEntity("robot.mesh");
    robot2 = scene_mgr_->createEntity("robot.mesh");
    move_anim = robot1->getAnimationState("Walk");
    move_anim->setLoop(true);
    move_anim->setEnabled(true);
    root_->startRendering();
  }
  void app::frameRenderingQueued(const Ogre::FrameEvent& evt) {
    if (move_anim->getEnabled()) {
      move_anim->addTime(evt.timeSinceLastFrame);
    }
    else {
      stop_t_s += evt.timeSinceLastFrame;
      if (stop_t_s > 2.0f) {
        move_anim->setEnabled(true);
        stop_t_s = 0.0f;
      }
    }
    if (robot1->getBoundingBox().intersects(robot2->getBoundingBox())) {
      move_anim->setEnabled(false);
      /* more collide routine */
    }
    else {
      /* normal routine */
    }
  }

如果你想拥有更精确的碰撞形状，你应该考虑使用物理引擎来处理它

更新：我添加了一个示例，用于在碰撞时停止"Walk" robot.mesh动画，并在2秒后重新启动它。有关动画控制的更多详细信息，请参阅Ogre Intermediate Tutorial 1

在视觉2010上使用ogre3避免碰撞

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