获取2D线段之间的交叉段

Question

当两个线段发生碰撞时，我遇到了一个问题，即获得范围段。如果他们只是在一个点上相互交叉，那么我正在使用Windows游戏编程大师（第2版）中的技巧书中的算法provided by Gavin in this answer，但是当分段重叠在两个点上时，此代码不起作用，如下图所示。

在这种情况下线路发生碰撞时如何获得红色段？