在八叉树中存储具有共享边的三角形

Question

我正在尝试加载STL网格文件并将其三角形存储在八叉树数据结构中，以进行一些科学分析（不适用于游戏）。

如图像所示，三角形1存储在八叉树节点NE，SE，SW和NW中，而三角形2存储在八叉树节点NW和SW中。 （2d表示，但它在3d中是相同的故事）。

从两个三角形开始划分节点NW和SW是没有意义的 分享红色边缘。如果我有两个以上的三角形跨越几个单元格，这个问题会变得更麻烦。

那么，在八叉树中存储三角形的正确方法是什么？

ps-我不想剪辑三角形。

Answer 1

我使用了两种最常用的方法：

• 在与三角形相交的每个叶节点中存储三角形;所以，一个三角形可能在多个叶子中;
• 将三角形存储在完全包围三角形的节点（分支或叶子）中;没有重复。

第一种方法对粗糙，轴对齐，物体形状的估计很有用 - 解决紧密堆积问题。基本上它是不均匀的体素化。第二种方法非常适合碰撞检测。每个三角形都需要与同一节点及其子节点中的其他三角形相撞。第二种方法产生了非常轻量级的实现（您可以将链接列表的下一个指针直接添加到三角形）。