我使用ICP算法对合并点云的网格有问题。
首先，我在同一场景中有几个不同视点的点云。我使用ICP（迭代最近点）注册它们。然后我使用Meshlab和CloudcompareStero等软件来获取已注册点云的网格。我发现注册点云是层次结构。它表现为注册点云在深度方向上有多个层。虽然差异非常小（我在ICP中设置了高精度），但它会极大地影响视觉质量。
基本上，我认为我有几个观点＆＃39;点云，我会得到一个更密集和完整的点云，其中包含比使用ICP的单点云更多的信息。并且注册点云的视觉质量应该优于单一视图＆＃39;点云。但是，由于层效应，注册点云的视觉质量＆＃39;网格比单视点云的网格更差。
我认为这类问题应该出现在kinect融合或某些点云注册过程中。但我不知道在哪里可以找到提示。
因此，我想最大限度地提出一些建议或想法，以减少等级效应并提高视觉质量。