我正在使用Kinect传感器生成一个人的点云 我需要从点云中生成NVidia PhysX中相应的一组碰撞表面 为了达到这个目的，我必须平滑并将其三角形化为凹面网格/一组凸面网格 我发现只有1个平滑算法：
The Moving Least Squares.
要进行三角测量，我发现了一些算法：
Greedy Projection Triangulation or
Constrained Delaunay triangulation.
Ear clipping algorithm
ready solution女巫需要一个导向点作为输入数据
我也想实时做（在初始化时创建网格，并在移动部分对应于真人移动之后），所以我需要快速的方法。
平滑算法必须返回＆lt; 1000点实现低polly网格。
你能建议一些有用的方法吗？