Microsoft Hololens空间映射表面差异化

Question

我想知道HoloLens区分表面的能力。更具体地说，我想知道用户注视的是什么类型的表面，无论是水平表面（即桌面，地板，天花板）还是垂直表面（即墙壁）。我想知道是否有任何内置函数来检测这个或如何我可以去实现一个 - 我不太确定从哪里开始。 （我一直在谷歌上搜索一段时间无济于事。）

Answer 1

其他想法会起作用，但却忽略了微软提供的观点。您应该使用HoloToolkit（Direct3d / C ++）或HoloToolkit for Unity（Unity3d / C＃）。

https://github.com/microsoft/HoloToolkit

https://github.com/microsoft/HoloToolkit-Unity

每个都有

的概念

SpatialMapping + PlaneFinding：

https://github.com/Microsoft/HoloToolkit-Unity/tree/master/Assets/HoloToolkit/SpatialMapping

https://github.com/Microsoft/HoloToolkit/tree/master/SpatialMapping/PlaneFinding

和

SpatialMapping + SpatialUnderstanding：

https://github.com/Microsoft/HoloToolkit-Unity/tree/master/Assets/HoloToolkit/SpatialUnderstanding

https://github.com/Microsoft/HoloToolkit/tree/master/SpatialUnderstanding/Src

Plane Finding将满足您的需求，但Spatial Understanding可以提供一定程度的复杂性，帮助您更好地实现目标。无论哪种方式，都要聪明地工作并使用微软提供的SDK。

Answer 2

在映射上使用光线投射，然后使用RaycastHit对象中的法线。

https://docs.unity3d.com/ScriptReference/RaycastHit-normal.html

然后将法线与Dot产品与Up向量进行比较。如果接近1，那么你有一个水平面，如果接近0，你有一个垂直面。