GLM：获得平面线交叉点的位置

Question

我是C ++ GLM库的新手，所以我遇到了一些问题。 我有一个由一个位置和两个生成矢量组成的平面，以及一个包含它的位置和方向的线 - 所有值都是glm::vec3。

struct Plane {
  glm::vec3 position;
  glm::vec3 spanVec1;
  glm::vec3 spanVec2;
}

struct Line {
  glm::vec3 start;
  glm::vec3 direction;
}

现在我需要两者的交点。 我知道我可以用线性方程找到这一点，但我想确保没有来自glm的INBUILD解决方案可用，因此我不必编写自己的扩展（主要是出于性能原因）。 / p>

那么在库中有一个方便的方法吗？或者至少库是否包含某种线性方程求解？

PS：glm::gtx::intersect函数不是我想要的，因为我需要交点，而那些只返回它们相交（boolean）。

Answer 1

glm::gtx::intersect没有线平面交点函数，但确实有intersectRayPlane。

您可以通过两次调用该例程来构建一个光线平面交集（一次使用Line.direction，一次使用-line.direction）。不是最有效的选择，但可能适用于许多应用程序。

请注意，intersectRayPlane不会直接返回交叉点位置，但最后一个（输出）参数是沿光线到交叉点位置的距离。因此，您将获得与orig + intersectionDistance*dir

的交叉位置