Numpy Line-Plane交叉口

Question

我在3D空间中有两个平面，如下所示。

平面2上的点“e”表示从平面1的点“P”经过并具有方向矢量“S”的线的交点。设P为平面1的边缘。

使用Numpy，哪个是“e”点坐标（xe，ye，0）相对于它所属平面的坐标系（plane2）？

我有以下数据：

1. 每个平面的中心与全球坐标系“C”的坐标。

   • x = np.array([x1, x2])

   • y = np.array([y1, y2])

   • z = np.array([z1, z2])

2. 太阳方向矢量S = np.array([Sz, Sx, Sy])

3. 相对于plane1坐标系的点“P”位置：P（xp，yp，0）

4. 每个平面具有相同的宽度和长度尺寸：Hw，Hl

5. 垂直于平面的单位矢量

   • n = np.array([[n1z, n1x, n1y], [n2z, n2x, n2y]])

6. 两个平面相对于全球坐标系“c”的方位角和仰角也是已知的：

   • alphaH = np.array([alphaH1, alphaH2])

   • aH = np.array([aH1, aH2])

Answer 1

你有c2的位置向量和全局坐标系中e的位置向量，那么你需要做的就是计算c2-e，这将给你e相对于c2的位置向量。