线与无限平面的交点

Question

我想计算3D线与无限远平面的交点。我怀疑它与采用线的3D方向并将第4个矢量坐标设置为0相同。

然而，这还不够。我想通过透视摄像机对线进行变换和投影后，知道屏幕坐标中交叉点的2D位置。

这个问题相当于在2D图像中找到消失点。

Answer 1

似乎消失点对应于3D空间中的方向。因此，在渲染管道中使用形式[x y z 0]的同构向量会产生屏幕上消失点的2D坐标。