我是TwinCAT的新手3.我正在尝试从Dymola导入一个C代码到TwinCAT 3.我已经通过BECKHOFF手册，但它没有多大帮助。
如果你能帮助我，我将不胜感激。
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好的，我明白了。 Beckhoff限制了代码的组合方式以及可以使用的语言/框架的数量。您也不能使用第三方dll（因此包装器的想法已经完成）。您可以导入以TwinCAT方式放在一起的模块。
首先，您需要按照您所遵循的说明，按照将模块放在一起的方法将代码直接移植到TwinCAT C ++中。当然，您实际需要改变多少取决于c代码的复杂程度。很多在语法上是相同的。你可以谷歌＆＃34;为c ++编译c代码＆＃34;主要的区别。
我没有关于TC3的c ++位的专家，但这是我的理解。一切顺利！
LazzMaTazz