发布过程失败 - 使用TwinCAT目标文件生成Simulink代码

Question

我想在Matlab / Simulink中开发一个应用程序，它将通过TcCOM模块集成在TwinCAT中（使用TwinCAT.tlc目标文件生成代码）。

我在PUBLISH PROCEDURE中遇到了一些问题!!!

首先，我必须提到我已经完成了TwiCAT中提到的所有步骤 - Simulink手册（参见第9页：https://download.beckhoff.com/download/document/automation/twincat3/TwinCAT_3_Matlab_Simulink_EN.pdf）。接下来的步骤已经完成：

• 已安装Matlab R2015b;
• TwinCAT 3已安装并嵌入Visual Studio 2013;
• 安装了Microsoft Windows驱动程序工具包（WinDDK 7600.16385.1）
• Matlab / Simulink的Twincat 3 Target（TE1400）已安装并嵌入Matlab;
• 激活必要的许可证; 该应用程序非常基础，它有一个INPUT和一个OUTPUT块，一个SUM和一个CONSTANT块。 Simulink模型已配置为：
• 求解器：固定步长求解器（ode3），固定步长为0.005;
• 代码生成：TwinCAT.tlc系统目标文件;
• 代码生成 - ＆gt; Tc Build：发布模块已检查

当我尝试构建模型时，Simulink返回下一条错误消息：

'发布程序失败 - MGFcn：43'

和

＆＃39;错误MSB3231：无法删除目录＆＃39;

如果需要，我可以附加带有错误的.txt文件。

如果我将发布模块保留为UNCHECKED，则Simulink会生成C ++代码而不会出现错误。但是，我需要有TcCOM模块。

我希望我提供了所有必要的信息。