在尝试安装vision_opencv

Question

您好我的问题有两个问题。 首先，我很困惑为什么opencv3和OpenCV-3.1.0-dev软件包在/ opt / ros / indigo / share中，因为我读过opencv 2.4.8是ROS indigo的默认版本。

另外，我在带有ROS Indigo的ubuntu 14.04上安装了opencv 2.4.13版本，我想在我的项目中使用opencv for vision部分，为此我尝试从源代码安装vision_opencv软件包。但是，当我尝试使用catkin_make构建包时发生以下错误

此处提出类似问题ROS, opencv3 and CMake - unable to remove the library

-- ==> add_subdirectory(vision_opencv/image_geometry)

/opt/ros/indigo/share/OpenCV-3.1.0-dev/OpenCVModules.cmake:183（消息）中的CMake错误：   导入的目标＆＃34; opencv_xobjdetect＆＃34;引用文件

 "/opt/ros/indigo/lib/libopencv_xobjdetect3.so.3.1.0"

但此文件不存在。可能的原因包括：

• 该文件已被删除，重命名或移至其他位置。

• 安装或卸载过程未成功完成。

• 安装包有问题且包含

  ＆＃34; /opt/ros/indigo/share/OpenCV-3.1.0-dev/OpenCVModules.cmake"

  但不是它引用的所有文件。

调用堆栈（最近一次调用）：   /opt/ros/indigo/share/OpenCV-3.1.0-dev/OpenCVConfig.cmake:86(include）   vision_opencv / image_geometry / CMakeLists.txt：5（find_package）

- 配置不完整，发生错误！ 另见＆＃34; /home/hemang/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log"。 另见＆＃34; /home/hemang/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeError.log"。

我不明白为什么当系统没有安装opencv3或者ROS indigo现在带有opencv3时，它试图与Opencv3链接？

Answer 1

所以我在cv_bridge和image_geometry的CMakeLists.txt文件中找到了它，find package(OpenCV REQUIRED) 应该是find package (OpenCV 2.4.13 REQUIRED)。这是我的情况，因为我安装了OpenCV 2.4.13，可以用任何一个版本替换它。