如何使用DJI Onboard SDK捕获RC信号丢失

Question

我已经查看了所有文件，无法找到如何捕获RC信号丢失，并允许板载嵌入式系统（OES）通过OSDK命令控制DJI M100 UAV。

关于如何在RC信号丢失时允许OES控制DJI M100的任何想法。目前，飞行控制器强制返回原地，或悬停或降落，但不允许机载嵌入式系统控制无人机。

Answer 1

在某些任务结构中，有一个RCLostAction无符号整数成员，它允许您指定要丢失RC通信的操作。例如，在Ground Station Protocol页面的上传航点任务设置部分：

uint8_t RCLostAction;   //Action on rc lost                   
                        //0: exit waypoint and failsafe
                        //1: continue the waypoint

你可以将RCLostAction设置为1，这应该让飞机继续执行任务。

我希望这会有所帮助。