我可以将EtherCAT从站配置为S / W吗？

Question

我在看EtherCAT 我使用的是嵌入式Linux 已编译etherlab和SOEM以测试EtherCAT主站功能是否可行 但我找不到任何有关EtherCAT从站（S / W）的信息。

首先，etherlab只有主功能 SOES还需要特定的硬件（Lan9252，twrk60）。（https://github.com/OpenEtherCATsociety/SOES/tree/master/soes/hal）

我认为如果ethercat master可以使用以太网端口，那么ethercat slave也是可能的 与EtherCAT主站不同，EtherCAT从站是无条件所需的物理硬件（设备）吗？

Answer 1

EtherCAT从站需要物理ESC（EtherCAT从站控制器）。