如何在没有任何背景的情况下学习EtherCAT？

Question

我对EtherCAT来说是全新的。我正在寻找一个很好的起点来研究EtherCAT大师。

我发现有一个很棒的开源实现叫做SOEM。

但是没有任何EtherCAT背景，很难理解代码。

有人能帮我找到学习EtherCAT大师的方法吗？

Answer 1

首先，您需要先了解技术，然后才能深入了解主人。我推荐以下三种资源。

EtherCAT Technology (Section I)

这是对技术的概述，绝对是您想要开始的地方。

EtherCAT Registers (Section II)

这是一个干读，但是很好地参考了解用于EtherCAT主站和从站之间通信的不同寄存器。

ET1100 Hardware Data Sheet

更干燥，但这是用于构建EtherCAT从站的通用ASIC的数据表。它可以帮助您了解有关EtherCAT主站和从站之间通信的更多详细信息。

正确实施EtherCAT主站并非易事，需要大量阅读。有更多文档可用，但它需要EtherCAT Technology Group的成员资格。在那里，您可以访问更多technical information。

我熟悉的另一个EtherCAT主开源项目是IgH

Answer 2

通过EtherCAT掌握的最佳方式是IgH网站

http://etherlab.org/en/ethercat/index.php

他们还拥有etherCAT主站和其他软件组件的源代码。在linux下载zip并享受EtherCAT