EtherCAT Slave无法从init状态转换到preoperational状态

Question

早上好，

我是EtherCAT的初学者，我一直在尝试在IPC Beckhoff CP6202-0001和其他一些设备之间建立EtherCAT通信（其中一些设备来自Beckhoff，其中一些设备没有）。我的问题是其中一个设备（不是来自Beckhoff）无法在EtherCAT状态机中从初始状态转换到运行前状态，然后进入运行状态。其他设备表现正常，可以转换到运行状态。值得一提的是，我在“有问题”的设备中更改了ET1100中EEPROM的包含。我使用的.xml文件很可能是正确的。有谁知道哪里可能是个错误？谢谢你的任何想法。

Answer 1

您的Twincat设备管理器（展开设备树）的屏幕截图以及您正在使用的设备的规格将有所帮助。

听起来你没有正确配置设备，这不允许它进入OP模式。